01Коротко
- Манипулятор — грузовик с бортом и краном за кабиной. В примерах КАМАЗа везёт 7,5–13,8 т и сам себя разгружает.
- Автокран — кран на шасси без кузова. Груз ему привозят отдельно.
- Манипулятор работает рядом с машиной: у ИНМАН наибольший вылет шарнирной стрелы — около 8 м.
- Автокран на 25 т достаёт до 26 м и поднимает крюк на 28 м.
02Что говорит ГОСТ
В словаре кранов, ГОСТ 33709.1-2015, это два разных типа.
Автокран относится к стреловым самоходным кранам (пункт 1.1.3.3):
Кран стрелового типа поворотный, у которого стрела или
башенно-стреловое оборудование закреплены на поворотной платформе и
который может перемещаться с грузом или без груза, не требуя
специальных путей
Манипулятор — это кран погрузочный (пункт 1.1.3.12), и в определении сразу сказано, зачем он:
…предназначенная для подъема и перемещения груза в пространстве, в
основном для загрузки и разгрузки монтажной базы.
Монтажная база — грузовик, прицеп или трактор, на котором стоит кран. Манипулятор придуман, чтобы грузить собственный кузов.
03Кузов: кто везёт груз
| Машина | Везёт в кузове, кг | Поднимает краном, наибольшее, кг |
|---|---|---|
| КАМАЗ 65115 с КМУ ИТ 150 | 7500 | 7050 |
| КАМАЗ 65658 с КМУ ИМ 320С | 13 800 | 8100 |
| Автокран КС-55713-1В | — | 25 000 |
Данные — с сайтов КАМАЗа и Галичского автокранового завода.
Если груз надо забрать в одном месте и поставить в другом, манипулятор делает это одним рейсом. Автокран груз не везёт, для него нужен отдельный грузовик.
04Вылет и тоннаж
Тоннаж в названии — груз у самой машины. Дальше от неё оба поднимают меньше, но по-разному.
| Вылет, м | Автокран КС-55713-1В, т | Манипулятор ИМ 180, т |
|---|---|---|
| 2 | — | 8,8 |
| 8 | 6,95 | 2,2 |
| 10 | 4,8 | не достаёт |
| 20 | 1,35 | не достаёт |
Цифры крана — из таблицы завода для работы сзади и сбоку на выдвинутых опорах; ближе 3,4 м этот кран не работает. Цифры манипулятора — с графика ИМ 180, округлены. Как их читать, разобрано в статье характеристики крана-манипулятора.
У манипуляторов бывает и тросовая стрела. ИТ 150 достаёт на 19 м, но там держит 300 кг. Автокран на 20 м держит 1,35 т. Разница стрел — в статье виды кранов-манипуляторов.
05Высота подъёма
| Машина | Высота подъёма крюка, м |
|---|---|
| Манипулятор ИМ 180, шарнирная стрела | 9,8 |
| Манипулятор ИТ 150, тросовая стрела | 19,5 |
| Автокран КС-55713-1В, основная стрела | 28,3 |
| Он же с гуськом 9 м | 37,3 |
Выше 20 м из этих машин крюк поднимает только автокран. Как подобрать кран под плиты, разобрано в статье какой автокран нужен для плит перекрытия.
06Размеры машины и опоры
| Машина | Длина, м | Высота, м | Опорный контур, м |
|---|---|---|---|
| КАМАЗ 65115 с ИТ 150 | 10,17 | 3,7 | 5,63 в ширину |
| КАМАЗ 65658 с ИМ 320С | 11,9 | 3,5 | 6,61 в ширину |
| КС-55713-1В | 11,8 | 3,76 | 4,9 × 6,1 |
Длиной и высотой машины похожи: 10–12 м и 3,5–3,8 м. Масса автокрана — 20,8 т в наименьшей комплектации. Узкая площадка ему не всегда помеха: завод разрешает работу на сближенных опорах, 4,9 × 2,27 м, но с меньшим грузом.
07Правила одни
Оба подчиняются одним нормам Ростехнадзора — ФНП «Правила безопасности опасных производственных объектов, на которых используются подъемные сооружения», приказ № 461. В пункте 2 они перечислены рядом: «грузоподъемные краны всех типов» и «краны-манипуляторы».
Исключение — малые манипуляторы. Пункт 3 в редакции от 22.01.2024 выводит из-под правил:
краны-манипуляторы, установленные на фундаменте, и
краны-манипуляторы грузоподъемностью до 1 т или с грузовым моментом
до 4 т*м включительно
Все КМУ ИНМАН из статьи выше этого порога: грузовой момент от 5,12 т·м.
08Что выбрать
| Задача | Кто |
|---|---|
| Привезти поддоны, блоки, бытовку и выгрузить | манипулятор |
| Переставить груз в пределах 8 м от машины | манипулятор |
| Поднять груз тяжелее 4 т дальше 8 м от машины | автокран |
| Поднять выше 20 м | автокран |
| Уложить плиты перекрытия с дальним вылетом | автокран |
- вес самого тяжёлого груза со стропами
- расстояние от места стоянки до места укладки
- высоту, на которую поднимать
- надо ли что-то привезти
09Сколько стоит манипулятор
Середина рынка сейчас 1 850 ₽/ч, манипуляторы сдают 77 компаний. Обе цифры берутся из каталога при сборке сайта.
Цены и компании — на страницах аренды манипулятора и аренды автокрана.
10Чего здесь нет
- Других заводов. Сравнение по одной машине каждого вида, чтобы
цифры были из одних источников. У машины, которая приедет, свои — в её паспорте.
- Кранов больше 25 т. У 50-тонного крана вылет и высота ещё больше;
его таблица — в статье про плиты перекрытия.
- Требований к машинисту и оператору. Это вопрос компании,
которая сдаёт технику, а не заказчика.